L'estructura Richat, també anomenada Guelb er Richât, és una característica geològica circular prominent a l'altiplà d'Adrar del Sàhara, prop de Ouadane, al centre-oest de Mauritània, al nord-oest d'Àfrica. L'estructura Richat de Mauritània ha captat l'atenció dels astronautes durant aproximadament el temps que la NASA ha enviat humans a l'òrbita al voltant de la Terra. Es creu que aquesta característica geològica circular és causada per una cúpula elevada (els geòlegs la classificarien com un anticlinal abovedat) que s'ha erosionat per exposar les capes de roca originalment planes.
En aquest tipus d'estructura geològica, les roques exposades al centre del "bullseye" són més antigues que les roques que formen els anells exteriors. Aquesta estructura mesura 45 quilòmetres (28 milles) de diàmetre i està formada per roques ígnies i sedimentàries. Hi ha diverses falles visibles (a baix a l'esquerra) on s'han desplaçat estrats que abans eren continus.
La major part de Mauritània es troba dins del desert del Sàhara, on les condicions climàtiques seques i les sequeres periòdiques creen unes condicions de vida difícils. Aproximadament 3,7 milions de persones viuen a Mauritània, tot i que gran part de la població viu al llarg de la seva costa atlàntica, a uns 500 quilòmetres (300 milles) de l'estructura Richat.
