A estrutura Richat, tamén chamada Guelb er Richât, é unha característica xeolóxica circular prominente na meseta de Adrar do Sahara, preto de Ouadane, no centro-oeste de Mauritania, noroeste de África. A estrutura Richat de Mauritania captou a atención dos astronautas durante todo o tempo que a NASA enviou humanos a órbita arredor da Terra. Pénsase que esta característica xeolóxica circular é causada por unha cúpula levantada -os xeólogos clasificaríana como un anticlinal abovedado- que foi erosionada para expor as capas de rocha orixinalmente planas.
Neste tipo de estrutura xeolóxica, as rochas expostas no centro do "bullseye" son máis antigas que as rochas que forman os aneis exteriores. Esta estrutura mide 45 quilómetros (28 millas) de ancho e está formada por rochas ígneas e sedimentarias. Existen varias fallas visibles (abaixo á esquerda) onde se separaron os estratos que antes eran continuos.
A maior parte de Mauritania atópase dentro do deserto do Sahara, onde as condicións climáticas secas e as secas periódicas crean condicións de vida difíciles. Aproximadamente 3,7 millóns de persoas viven en Mauritania, aínda que gran parte da poboación vive ao longo da súa costa atlántica, a uns 500 quilómetros (300 millas) da estrutura Richat.