Faro ulatuslik ajalugu kajastub vanalinna mitmekesistes vaatamisväärsustes ja mälestusmärkides ning pool päeva saab hõlpsasti veeta selle veetleva linna osa uurimiseks. Ajalooline keskus on ümbritsetud iidse linnamüürid, ja kui sisestatud kaudu dekoratiivsed Arco da Vila värava munakivisillutisega tänavad viivad kuni gooti Se katedraal, Paco piiskopipalee ja Nossa Senhora klooster.