Stofnað árið 1943, það hafði mismunandi staðsetningar þar til 1982, þegar núverandi staður var vígður í Ramón y Cajal Street, þegar Enrique Escudero de Castro var borgarstjóri og safnið dregur nafn sitt af honum. Það er staðsett yfir seint rómverska necropolis sem var grafið upp fyrir nokkrum árum. Auk necropolis, sem er líklega það mannvirki sem gefur safninu mestan karakter, verðskuldar sérstaklega safn grafarrita, sem er eitt það besta á Spáni. Ekki síður mikilvægir hlutar rómverskrar námuvinnslu, með fjölbreyttri tegund af vörum, verkfærum og áhöldum þess tíma, eða keramikframleiðslan, aðallega leirmuni, sem ber vitni um mikla verslunarumferð sem hélt höfninni frá annarri öld f.Kr. Rómverskur skúlptúr hefur einnig nokkur góð dæmi, þar á meðal stendur upp úr fyrir frábæra útfærslu mynd af barni með kórónu, sem líklega táknar mikla reisn keisarafjölskyldunnar. Fastasýningunni á annarri hæð lýkur með svæðum sem helguð eru rómverskum húsnæði og verslun.Það var uppgötvað og grafið upp árið 1967. Áhuginn sem uppgötvunin vakti varð til þess að borgarstjórn Cartagena íhugaði að byggja nýjar höfuðstöðvar fyrir safnið í kringum staðinn. Verkið var unnið af arkitektinum Pedro Antonio San Martín, þáverandi forstöðumanni safnsins, sem hannaði tvær hæðir í kringum necropolis, eins og við þekkjum það í dag.Auk þess að vera mjög fá dæmi sem vitað er um frá þessu tímabili, er það sem er mest sláandi við þessa greftrunarstíflu hin tegundfræðilega fjölbreytni greftrunar sem hún hefur að geyma, frá því seint á fjórðu eða snemma á fimmtu öld e.Kr., og samhliða innleiðingu kristni. Til viðbótar við einstakar grafir, eru tumulus mannvirki með rétthyrnd eða hálfhringlaga lögun, og tvö pantheon.