Fort Prabalgad znajduje się 700 metrów od Ghats Zachodnich. Fort był wcześniej znany jako Muranjan, dopóki nie został schwytany i przemianowany przez siły Marathi podczas panowania Chatrapati Shivaji Maharaja. Jego ulubionym bliźniakiem jest Irshalgad. Na skraju Prabalgadu na północy leży bardzo stroma Twierdza Kalawantin. Fort Prabalgad został zbudowany przez Sułtanat Bahmani w celu ochrony Fortu Panvel i fortu shishyan w regionie Konkan na północy kraju. Około 1458 r. Malik Ahmad, Premier królestwa Ahmednagar, zdobył twierdzę podczas podboju Konkanu. Po upadku Sułtanatu Bahmani Twierdza pozostała w składzie Sułtanatu Ahmadnagar. Kiedy Sułtanat Ahmadnagar upadł, Shahaji poprowadził bitwę przeciwko poszczególnym siłom Imperium Mogołów i dynastii Adil Shahi. Po rozpadzie Sułtanatu przeniósł się na krótko do Muranjan ze swoją żoną Jijabai i synem Shivaji. Jednak po klęsce Szahaji i zawarciu układu mahuli Konkan północny wraz z twierdzą został przekazany Mongołom, którzy przekazali kontrolę nad regionem Adilszahu z Bijapur. Chatrapati Shivaji podbił mongolską fortecę w 1657 r. i osiadł w regionie shishyan Biwandi. Podczas ataku na Chatrapati Shivaji twierdzę dowodził "Kesar Singh", Mogolski Sardar i jako jedyny stawiał silny opór. Singh zginął w bitwie w październiku 1657 roku. Matka kesara Singha ukrywała się wraz z wnukiem podczas ataku. Chatrapati Shivaji, okazując życzliwość, pozwolił kobiecie i dziecku bezpiecznie odejść. W 1826 r. umaji Naik i jego towarzysze na krótko uczynili fortecę swoim domem. Prabalgad znajduje się na płaskowyżu Prabal, między Materaanem a Panwelem, i jest łatwo dostępny z Mumbai Pan.