Pirmais nocietinājums šajā vietā bija tornis ar četrstūrainu pamatni, kuru laikā no 1583.līdz 1585. gadam uzcēla Florences arhitekts Kamillo Kamillani pēc Marcantonio II kolonnas jaunākā, Sicīlijas vicekaraļa, kā daļu no Sicīlijas piekrastes aizsardzības plāna. Pašreizējā forta celtniecību 1615.gadā uzsāka Hernando Petigno, komandējošs Sicīlijas Karaliskās kavalērijas ģenerālis un Sirakūzu militārais gubernators. Vecākais tornis tika iekļauts jaunajā fortā. Būvniecība tika pārtraukta līdz 1636.gadam, kad darbi tika atsākti Serpione Cottone, marķīze d ' Altamura. Forts tika pabeigts un atvērts 1640.gadā, un tas ir rets baroka cietokšņa piemērs, no kura Vairāki radās Sicīlijā 17. gadsimtā. Fort Sant ' Angelo nekad netika uzbrukts un tika demilitarizēts 19.gadsimtā, kad to izmantoja kā valdības telegrāfa vietu no 1849. līdz 1856. gadam. 1900. gadu sākumā fortu garnizēja Gaisa spēki, un forts kļuva par bāku. 1943.gada 10. jūlija rītā tā sauktā D diena angloamerikāņu nosēšanās Sicīlijā, Fort Sant ' Angelo bombardēja amerikāņu vieglais kreiseris USSBRUKLINA un iznīcinātājs USSBUCK. Tas radīja daudz bojājumu, kas vēlāk tika labots. 1965. gadā bākas darbība tika atcelta un forts tika pamests.
