Pirmasis įtvirtinimas šioje vietoje buvo bokštas su keturkampe baze, kurį 1583-1585 m. pastatė Florencijos architektas Camillo Camillani Marcantonio II Colonna jaunesnysis, Sicilijos vicekaralius, kaip Sicilijos pakrantės gynybos plano dalis. Šio forto statybą 1615 m. pradėjo Hernando Petigno, vadovaujantis Sicilijos Karališkosios kavalerijos generolas ir Sirakūzų karinis gubernatorius. Senesnis bokštas buvo įtrauktas į naująjį fortą. Statyba buvo nutraukta iki 1636 m., kai darbai buvo atnaujinti vadovaujant Serpione Cottone, Markizė d ' Altamura. Fortas buvo baigtas statyti ir atidarytas 1640 m. ir yra retas baroko tvirtovės pavyzdys, kurio keli atsirado Sicilijoje 17 amžiuje. Fort Sant ' Angelo niekada nebuvo užpultas ir buvo demilitarizuotas 19 amžiuje, kai jis buvo naudojamas kaip vyriausybės telegrafo vieta nuo 1849 iki 1856. 1900-ųjų pradžioje fortas buvo įgarsintas oro pajėgų ir fortas tapo švyturiu. Liepos 10, 1943 rytą vadinamasis D dieną Anglo-amerikiečių nusileidimo Sicilijoje, Fort Sant ' Angelo buvo užmušta Amerikos šviesos kreiseris USS Brooklyn ir naikintojas USS Buck. Tai padarė daug žalos, kuri vėliau buvo suremontuota. 1965 m. Švyturio eksploatavimas buvo atšauktas ir fortas buvo apleistas.
