Prima fortificație de pe acest sit a fost un turn cu o bază patrulateră, construit între 1583 și 1585 de arhitectul Florentin Camillo Camillani la ordinul Marcantonio II Colonna cel Tânăr, vicerege al Siciliei, ca parte a unui plan de apărare al coastei siciliene. Construcția actualului fort a fost începută în 1615 de Hernando Petigno, comandant general al cavaleriei Regale din Sicilia și guvernator militar al Siracuzei. Turnul mai vechi a fost încorporat în noul fort. Construcția a fost întreruptă până în 1636, când lucrările au fost reluate sub conducerea Serpione Cottone, Marchizul d ' Altamura. Fortul a fost finalizat și deschis în 1640 și este un exemplu rar al unei cetăți baroce din care mai multe au apărut în Sicilia în secolul al 17-lea. Fortul Sant ' Angelo nu a fost niciodată atacat și a fost demilitarizat în secolul 19, când a fost folosit ca locație pentru un telegraf guvernamental din 1849 până în 1856. La începutul anilor 1900, fortul a fost garnisit de Forțele Aeriene, iar fortul a devenit un far. În dimineața zilei de 10 iulie 1943, așa-numita zi D pentru debarcarea Anglo-americană în Sicilia, Fortul Sant ' Angelo a fost bombardat de crucișătorul ușor american USS Brooklyn și distrugătorul USS Buck. Acest lucru a provocat o mulțime de daune care au fost reparate mai târziu. În 1965, funcționarea farului a fost anulată și fortul a fost abandonat.
