La fortalesa Marienberg és la característica més dominant de la ciutat; s'alça per sobre de tot.El castell original del Marienberg, un turó que es va establir per primera vegada a finals de l'edat del bronze, va ser probablement un petit fort construït a principis del segle VIII pels ducs de Franconia-Turingia. La Marienkapelle circular és una de les esglésies més antigues del sud d'Alemanya i data de l'any 1000. A partir de l'any 1200 es va construir un castell inusualment gran, que es va ampliar durant la Baixa Edat Mitjana i el Renaixement. Durant mig mil·lenni, des de l'any 1250 fins al 1720, Marienberg va ser la seu governant dels prínceps bisbes de Würzburg, que també tenien el títol de duc de Francònia Oriental.Després de l'assalt del castell pels suecs el 1631, el príncep-bisbe Johann Philipp von Schönborn va construir un cercle de bastions massius, que són la característica dominant de la fortalesa de Marienberg. L'any 1945 la fortalesa es va cremar gairebé completament i la seva reconstrucció només es va acabar l'any 1990.L'església de Santa Maria (Marienkirche), que data de l'any 706 dC, la torre de quaranta metres d'alçada i la casa del pou amb una cisterna de més de 100 metres de profunditat són monuments impressionants d'una història de més de 1000 anys.El jardí dels prínceps de 1.300 metres quadrats és accessible des del pati del castell: va ser reconstruït a partir de plànols de principis del segle XVIII.