Les referències històriques de la Fortalesa es remunten al segle IX i recorden Fredrick Barbarroja, les lluites entre els güelfs i els gibelins, la tragèdia de Paolo i Francesca i la llarga senyoria de la família Malatesta (1248-1471).Va ser un Malatesta, més precisament Sigismondo Pandolfo, home de lletres, guerrer i arquitecte, qui va reconstruir la Rocca com a fortalesa. L'obra es va acabar l'any 1447 i va deixar el conjunt tal com encara es presenta fins als nostres dies. La fortalesa espera, d'una banda, explotar les tradicions de la zona on s'aixeca, un dels llocs més interessants i millor conservats de l'interior romàntic i, de l'altra, treballar en col·laboració amb altres centres culturals nacionals i internacionals, com l'Associació Sigismondo Malatesta.
