Integrada amb el paisatge, sembla quasi com si la Fortalesa de Castrocaro completés el disseny i la fesomia de la cinglera, amb la qual s'ha convertit en una sola entitat. Els colors i els materials s'han unit de manera inextricable, donant lloc a una combinació única d'arquitectura fortificada i entorn natural. La fortalesa de Castrocaro està formada per tres obres arquitectòniques i defensives diferents: el Girone, el Rocca i els arsenals medicis.La visita s'inicia des del Palazzo del Castellano on es troba el Museu Històric del Castell i de la Ciutat, amb armes, mobiliari, pintures i majòliques medievals i renaixentistes que expliquen la història mil·lenària de la Fortalesa a través dels tres períodes de dominació de el castell i la ciutat. A continuació, el recorregut es trasllada als extraordinaris i únics arsenals medicis de la fortalesa de Castrocaro Terme, també coneguda com a "armeria", que va representar una novetat en el camp de l'arquitectura renaixentista fortificada.Es caracteritzen exteriorment per un enorme mur de maó, mentre que a l'interior l'espai es divideix en tres grans sales de més de 12 metres d'alçada. En una habitació hi ha una gran i espectacular xemeneia amb xemeneia obliqua, que aprofita l'efecte “Venturi”.
