As referências históricas à Fortaleza remontam ao século IX e recordam Fredrick Barbarossa, as lutas entre os Guelphs e os Ghibellines, a tragédia de Paolo e Francesca e a longa señoria da família Malatesta (1248-1471).
Foi um Malatesta, mais precisamente Sigismondo Pandolfo, um homem de letras, um guerreiro e um arquitecto, que reconstruiu a Rocca como uma fortaleza. A obra foi concluída em 1447 e deixou o complexo como ainda hoje parece. A fortaleza espera, por um lado, explorar as tradições da região onde se encontra, um dos locais mais interessantes e melhor conservados do interior da Romagna e, por outro, trabalhar em associação com outros centros culturais nacionais e internacionais, como a Associação Sigismondo Malatesta.
