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A Fortaleza Marienberg é a característica mais predominante da cidade; ela torre acima de tudo. castelo original no Marienberg, uma colina que se estabeleceu pela primeira vez no final da Idade do Bronze, foi provavelmente um pequeno forte construído no início do século VIII pelos duques franco-turíngicos. A circular Marienkapelle é um dos edifícios eclesiásticos mais antigos do Sul da Alemanha e data de cerca de 1000. A partir de 1200 foi construído um castelo invulgarmente grande, que foi prolongado durante o final da Idade Média e do Renascimento. Durante meio milénio, de cerca de 1250 a 1720, o Marienberg foi a sede governante dos príncipes-bispos de Würzburg, que também detinham o título de Duque da Francónia Oriental.
Após a invasão do castelo pelos suecos em 1631, o príncipe bispo Johann Philipp von Schönborn construiu um círculo de bastiões maciços, que são a característica dominante da Fortaleza de Marienberg. Em 1945, a fortaleza foi quase completamente queimada, e a sua reconstrução só ficou concluída em 1990.
A Igreja de Santa Maria (Marienkirche), que data de 706 d.C., a torre de menagem de quarenta metros de altura e a casa do poço com uma cisterna com mais de 100 metros de profundidade são monumentos impressionantes para uma história de mais de 1000 anos.
O Jardim dos Príncipes com 1.300 metros quadrados é acessível a partir do pátio do castelo: foi reconstruído com base em planos que datam do início do século XVIII.
