É a máis antiga das tres fortalezas de Porto Ercole (as outras dúas son Forte Filippo e Forte Stella), cuxas orixes remóntanse á idade medieval, á familia Aldobrandeschi, aínda que no seu momento era algo insignificante en comparación co tamaño e a complexidade. conseguiuse co paso do tempo. As ampliacións e transformación nunha auténtica fortaleza comezaron realmente no século XV coa chegada dos seneses; o aspecto actual, de auténtica cidadela fortificada, débese, porén, aos españois, que tomaron posesión dela a partir do século XVI. A complexidade e amplitude da construción só se pode percibir desde a distancia, en particular desde Fort Philip e Fort Stella, xunto co que formaba un único sistema de observación e defensa/ataque.Hoxe o conxunto é case na súa totalidade privado (habitacións que antes tiñan fins militares e, durante un tempo de finais do século XIX, tamén utilizados como cárcere, foron reconvertidas en vivenda) e o acceso ao interior non é gratuíto; pódese visitar en determinados horarios cunha autorización municipal que se pode obter a través da oficina de turismo.Ao castelo pódese acceder por un desvío á esquerda dende a estrada Panorámica que circunna o monte Argentario, pouco despois de deixar, tamén á esquerda, a entrada do casco antigo de Porto Ercole (Porta Senese). Por suposto, unha vez que chegas alí, se non podes entrar no interior hai moi pouco que ver.
