Les références historiques à la forteresse remontent au IXe siècle et rappellent Fredrick Barberousse, les luttes entre les Guelfes et les Gibelins, la tragédie de Paolo et Francesca et la longue seigneurie de la famille Malatesta (1248-1471).
C'est un Malatesta, plus précisément Sigismondo Pandolfo, un homme de lettres, un guerrier et un architecte, qui a reconstruit la Rocca comme une forteresse. Les travaux s'achèvent en 1447 et laissent le complexe tel qu'il apparaît encore aujourd'hui. La forteresse souhaite, d'une part, exploiter les traditions de la région où elle se trouve, l'un des sites les plus intéressants et les mieux conservés de l'arrière-pays romagnol et, d'autre part, travailler en association avec d'autres centres culturels nationaux et internationaux, comme l'association Sigismondo Malatesta.
