Située dans l'angle nord-est de la ville fortifiée, la Rocca a été conçue par l'architecte Matteo Nuti à la demande de Sigismondo I Malatesta. Les travaux ont vraisemblablement commencé en 1438. À l'intérieur du complexe, de plan quadrangulaire et aux murs d'escarpement protégés par un fossé, se trouvaient d'autres structures défensives : la Rocchetta et le Mastio, qui ont été minés et détruits en 1944. Des tunnels et des passages secrets souterrains reliaient la forteresse à l'extérieur. En entrant, vous pouvez voir aujourd'hui une vaste cour gazonnée, les cellules et la chapelle dans le bâtiment inférieur oriental et une pièce utilisée aujourd'hui comme salle d'exposition à laquelle on accède par la rampe caractéristique en briques.
