La forteresse Marienberg est l'élément le plus dominant de la ville ; elle domine tout. Le château d'origine sur le Marienberg, une colline dont les premiers habitants remontent à la fin de l'âge de bronze, était probablement un petit fort construit au début du 8e siècle par les ducs de Franconie-Thuringe. La chapelle circulaire de Marien est l'une des plus anciennes églises d'Allemagne du Sud et date d'environ 1000. À partir de 1200, un château d'une taille inhabituelle a été construit, qui a été agrandi à la fin du Moyen Âge et à la Renaissance. Pendant un demi-millénaire, de 1250 à 1720 environ, le Marienberg a été le siège des princes-évêques de Würzburg, qui portaient également le titre de duc de Franconie orientale.
Après la prise d'assaut du château par les Suédois en 1631, le prince-évêque Johann Philipp von Schönborn a construit un cercle de bastions massifs, qui constituent l'élément dominant de la forteresse de Marienberg. En 1945, la forteresse a été presque entièrement brûlée, et sa reconstruction n'a été achevée qu'en 1990.
L'église Sainte-Marie (Marienkirche), qui date de 706 après J.-C., le donjon de quarante mètres de haut et la maison du puits avec une citerne de plus de 100 mètres de profondeur sont des monuments impressionnants qui témoignent d'une histoire de plus de 1000 ans.
Le jardin des princes, d'une superficie de 1 300 mètres carrés, est accessible depuis la cour du château : il a été reconstruit sur la base de plans datant du début du XVIIIe siècle.