Intégrée au paysage, on dirait presque que la forteresse de Castrocaro complète le dessin et la physionomie de la falaise, avec laquelle elle est devenue une seule entité. Les couleurs et les matériaux sont inextricablement liés, ce qui donne lieu à une combinaison unique d'architecture fortifiée et d'environnement naturel. La forteresse de Castrocaro est composée de trois ouvrages architecturaux et défensifs distincts : le Girone, la Rocca et les arsenaux médicéens.
La visite commence au Palazzo del Castellano où se trouve le Musée historique du château et de la ville, avec des armes, des meubles, des peintures et des majoliques médiévales et de la Renaissance qui racontent l'histoire millénaire de la Forteresse à travers les trois périodes de domination du château et de la ville. La visite se poursuit avec les extraordinaires et uniques arsenaux médicéens de la forteresse de Castrocaro Terme, également connus sous le nom de "canonnières", qui représentaient une nouveauté dans le domaine de l'architecture fortifiée de la Renaissance. Ils sont caractérisés à l'extérieur par un énorme mur de briques, tandis qu'à l'intérieur l'espace est divisé en trois grandes pièces de plus de 12 mètres de haut. Dans l'une des pièces, une grande et spectaculaire cheminée oblique exploite au mieux l'effet "Venturi".