Asal-usul nama Gaeta masih diselubungi legenda: Strabone menunjukkan asal usulnya daripada istilah "Caiatas" yang digunakan oleh nelayan Laconian untuk menunjukkan tapak, dengan rujukan jelas kepada salur masuk yang luas di teluknya;Diodorus Siculus mengaitkan tanah ini dengan mitos Argonauts dengan memperoleh nama bandar itu daripada "Aietes", bapa mitos Medea (anak perempuan Circe), ahli sihir yang jatuh cinta dengan Jason.Virgil, dalam "Aeneid" (Aeneid, VII, 1-4) mendapati asalnya dalam nama jururawat Aeneas, "Cajeta", dikebumikan oleh wira Trojan di tapak itu semasa perjalanannya menuju pantai Lazio.Dante, seolah-olah menandakan sejarah Aeneid, mengesahkan peristiwa itu(Neraka, XXVI, 92).Penempatan pertama di wilayah Gaeta bermula pada abad kelapan SM, tetapi hanya pada 345 SM. yang berada di bawah pengaruh Rom.Semasa zaman Rom, Gaeta menjadi resort percutian yang sangat popular yang sering dikunjungi oleh maharaja, patrician Rom yang kaya, konsul dan senator terkenal pada masa itu. Untuk memudahkan ketibaan mereka, sebuah jalan Rom baharu telah dibina, Via Flacca, lebih pendek daripada Jalan Appian.Dengan kemerosotan Empayar Rom Barat memulakan tempoh peralihan yang gelap, yang dicirikan oleh penjarahan berterusan oleh penduduk barbar dahulu dan kemudian oleh Saracen.Tepat kerana kedudukan cirinya di semenanjung semula jadi, mudah dipertahankan, ia secara beransur-ansur berubah menjadi "castrum": Gaeta diperkuat dengan dinding dan di lereng Monte Orlando; di kawasan atas kampung zaman pertengahan purba, istana Gaeta dibina untuk mempertahankan bandar itu, dan penduduk kawasan jiran bergerak di dalam tembok untuk mencari layanan, perlindungan dan perlindungan.Berita pertama tentang istana ini bermula pada abad ke-6 Masihi. dalam perang menentang Goth, pada abad kesepuluh ia disebut dalam kertas "Codex", tetapi berita tertentu tentang kewujudannya boleh didapati pada abad kedua belas, semasa penguasaan Swabia. Sebenarnya, Frederick II dari Swabia datang ke Gaeta pada pelbagai kesempatan dan, semasa perjuangan antara Guelph dan Ghibellines, dia mencipta kubu pertahanan untuk mempertahankan sempadan kerajaannya dengan lebih baik: pada tahun 1223 dia telah membina benteng untuk istana Gaeta (yang oleh itu sudah wujud pada zamannya).Dengan penguasaan Sepanyol, yang bermula pada tahun 1504, peranan "kubu kuat Kerajaan Naples" lebih ditonjolkan dan bandar itu dilengkapi dengan kubu berkubu yang serba baharu, di lereng Monte Orlando, dikemas kini dengan yang terkini dan paling berkuasa. senjata api.Bandar ini, secara sejarahnya merupakan sebahagian daripada wilayah purba Terra di Lavoro di Campania, telah dipindahkan ke Lazio pada zaman Fasis, apabila ia dimasukkan ke dalam Wilayah Littoria (Latina) yang baru lahir.