As orixes do nome de Gaeta aínda están envoltas de lendas: Strabone indicaba a súa orixe a partir do termo "Caiatas" empregado polos pescadores laconianos para indicar o lugar, con clara referencia á ampla entrada do seu golfo;Diodoro Sículo vinculou estas terras ao mito dos argonautas derivando o nome da cidade de "Aietes", o mítico pai de Medea (filla de Circe), a feiticeira namorada de Xasón.Virxilio, na "Eneida" (Eneida, VII, 1-4) atopou a súa orixe no nome da enfermeira de Eneas, "Cajeta", sepultada polo heroe troiano nese lugar durante a súa viaxe cara á costa do Lacio.Dante, como para significar a historicidade da Eneida, confirmou o suceso(Inferno, XXVI, 92).Os primeiros asentamentos no territorio de Gaeta remóntanse ao século VIII a.C., pero só foi no 345 a.C. que pasou baixo a influencia de Roma.Durante a época romana, Gaeta converteuse nun lugar de vacacións moi popular frecuentado por emperadores, ricos patricios romanos, cónsules e senadores famosos da época. Para facilitar a súa chegada, mesmo se construíu unha nova vía romana, a Vía Flacca, máis curta que a Vía Apia.Coa decadencia do Imperio Romano de Occidente iniciouse un período escuro de transición, caracterizado polos continuos saqueos por parte das poboacións bárbaras primeiro e despois dos sarracenos.Precisamente pola súa característica posición nunha península natural, facilmente defendible, pasou a ser un "castrum": Gaeta foi fortificada con murallas e nas ladeiras do Monte Orlando; na zona alta da antiga vila medieval construíuse o castelo de Gaeta para defender a vila, e as poboacións das zonas limítrofes desprazáronse dentro das murallas para atopar hospitalidade, refuxio e protección.As primeiras noticias do castelo remóntanse ao século VI d.C. na guerra contra os godos, no século X aparece mencionado nos papeis do “Códice”, pero certas noticias da súa existencia pódense atopar no século XII, durante a dominación sueba. De feito, Federico II de Suabia chegou a Gaeta en diversas ocasións e, durante as loitas entre güelfos e gibelinos, creou fortificacións para defender mellor as fronteiras do seu reino: en 1223 fixo construír as para o castelo de Gaeta (que polo tanto xa existía na época).Coa dominación española, iniciada en 1504, o papel de "fortaleza do Reino de Nápoles" acentuouse aínda máis e a cidade foi dotada de flamantes fortificacións baluarteadas, nas ladeiras do Monte Orlando, actualizadas fronte ás máis recentes e poderosas. armas de fogo.A cidade, historicamente parte da antiga provincia de Terra di Lavoro en Campania, foi trasladada ao Lacio no período fascista, cando se incorporou á nacente Provincia de Littoria (Latina).