Stenbågsbron, som byggdes i slutet av 1700-talet, är en av Heidelbergs största turistattraktioner. Konstruktionen byggdes på grunden av åtta tidigare broar som har byggts här sedan tidig medeltid.
Den är gjord av sandsten från Neckardalen och byggdes av kurfurste Karl Theodor på 1700-talet.
Den förbinder den gamla staden med Neckarbankarna i den östra änden av stadsdelen Neuenheim. Föregångarna till dagens gamla bro var gjorda av trä. Eftersom de upprepade gånger förstördes av krig och översvämningar lät kurfurste Karl Theodor bygga en stenbro över floden (1786-1788). På stadens sida har den medeltida broporten, som är en del av den tidigare stadsmuren, bevarats. Den 29 mars 1945, en av krigets sista dagar, sprängde tyska soldater Heidelberg Neckarbroarna och den gamla bron i luften. Tack vare en donationskampanj som fick livligt stöd av medborgarna kunde återuppbyggnaden påbörjas den 14 mars 1946. Invigningen ägde rum i juli 1947.
Det finns två skulpturer på bron, den ena är kurfurst Karl Theodor och den andra är den romerska gudinnan Minerva (grekisk: Pallas Athene). Kurfurstens monument står närmare den södra stranden av Neckar. Figurerna som avbildas på den tvådelade sockeln runt monumentet symboliserar de viktigaste floderna i de områden som Karl Theodor styrde: Rhen och Mosel, Donau och Isar. Främjandet av konst och vetenskap var mycket viktigt för kurfursten. Därför är det andra monumentet tillägnat visdomens gudinna.
Bropatronen Johannes Nepomuk är avbildad på broens norra strand.
