Steinbogabrúin var byggð í lok 18. aldar og er einn helsti ferðamannastaður Heidelberg. Byggingin var byggð á grunni átta eldri brúa sem byggðar hafa verið hér frá upphafi miðalda.Hann er úr Neckar-dalssandsteini og var byggður af Karli Theodor kjörfursta á 18. öld.Það tengir gamla bæinn við bakka Neckar í austurenda Neuenheim-hverfisins. Forverar gömlu brúarinnar í dag voru úr tré. Þar sem þeir eyðilögðust ítrekað í stríðum og flóðum, lét Karl Theodór kjörfursta byggja steinbrú yfir ána (1786-1788). Borgarmegin hefur miðaldabrúarhliðið, hluti af fyrrum borgarmúrnum, verið varðveitt.Þann 29. mars 1945, einn af síðustu dögum stríðsins, sprengdu þýskir hermenn Heidelberg Neckar-brýrnar og gömlu brúna í loft upp. Þökk sé gjafaherferð sem var studd líflega af borgarbúum gat endurbygging hafist 14. mars 1946. Vígsla fór fram í júlí 1947.Tveir skúlptúrar eru á brúnni, annar er Karl Theodor kurfursti og hinn er rómverska gyðjan Mínerva (gríska: Pallas Athene).Minnisvarði kjörfurstans stendur nær suðurbakka Neckar. Myndirnar sem sýndar eru á tveggja hæða sökklinum í kringum minnismerkið tákna mikilvægustu árnar á svæðum sem Karl Theodor stjórnar: Rín og Mósel, Dóná og Isar.Efling list og vísinda var kjósendum mjög mikilvæg. Þess vegna er annað minnismerkið tileinkað gyðju viskunnar.Brúarverndarinn Johannes Nepomuk er sýndur á norðurbakka brúarinnar.
