Gaztelu Inperiala Nurembergeko ikurra da. Erdi Arotik bere siluetak Alemaniako Nazioaren Erromatar Inperio Santuaren boterea eta garrantzia eta Nuremberg hiri inperialaren eginkizun nabarmena irudikatu ditu.Nurembergek, dokumentu batean errege-jabetza gisa aipatzen zen lehen aldiz 1050ean, garrantzi handia izan zuen Salian eta Hohenstaufen erregeen eta enperadoreen politika inperialean eta barnean.Hiru gaztelu-eraikinen multzoa da, eta horien artean daude Gaztelu Inperiala (Kaiserburg), Burgrabie Gaztelua (Burggrafenburg) eta Hiriko Gaztelua (Stadtburg). Multzoa garai batean hiria inguratzen zuten harresien luzapena da.Gazteluari "Alemaniako inperioaren harrotasuna" deitzen zaio. Hiriaren panoramaren ikuspegi zabala eskaintzen du.Gazteluko egoitza eta gela publikoak XVI. eta XVII. mendeetako margolan, tapiz eta altzariz apainduta daude. 1050etik 1571ra Alemaniako Nazioaren Erromatar Inperio Santuaren enperadore guztiak hemen egon ziren. Gazteluaren alderik zaharrena XI.mendean altxatutako Dorre Pentagonala da. Mendeetan zehar, gaztelua hainbat aldiz berreraiki izan da.Interesgarria da Bigarren Mundu Gerraren urteetan, Krakoviatik lapurtutako Veit Stoss-en aldarea gazteluaren azpian gordeta.