Lehen gaztelua, Norman motte eta babette gaztelua, Bigod familiaren jabetzakoa zen 1148an. 1174an Suntsitua izan zen Henrike II.a Ingalaterrako erregearen aginduz Hugh Bigod, Norfolkeko Kondea, 1. matxinada batean elkartu zelako Erregea uzkailtzeko. 1189an Henrike I. A Ingalaterrakoak eta Hughen semeak, Roger 2.Earlek, Erregearen mesedea jaso zuten. Gaur egungo gaztelua eraiki zuen, 1213an amaitua. Framlingham Gaztelua ezohiko zen garai hartan ez erdiko mantentze beharrik ere, baina horren ordez errezela horma bat erabiliz 13 mural dorreak barruko gaztelua defendatzeko. 1215eko Lehen Baroien Gerran, Rogerrek, matxinoen fakzioaren alde egin zuen, John erregearen agintearen aurka. 1216an errege indarrek gaztelua hartu zuten. Urte batzuk geroago, Gaztelua Ramosera itzuli zen. 1270ean, Norfolkeko Earl 5.a Ere Roger Bigodek gaztelua heredatu zuen eta eraberritze zabalak egin zituen bertan, luxuzko eta estiloan bizi zen bitartean. Horren ondorioz, Eduardo I. a erregeari zor zion. Eduardek Jaso zituen Rogerren lurrak Eta, Hil ondoren, Koroari eman zizkion baldintzapean bakarrik askatu zituen. Roger ados jarri zen eta Framlingham Gaztelua Koroa onartu zuen 1306an Hil zenean. 13 mendearen amaieran kartzela handi bat izan dira gaztelu eraiki. 14. mendean Framlingham Gaztelua Thomas Brotherton, Norfolk Earl zen emandako. Urte batzuk geroago, gaztelua Ufford familiara pasatu zen, Horiek Suffolkeko Zaldunak baitziren, Eta, Geroago, Norfolkeko Dukea. Makinak badirudi Erabili Dute Framlingham Gaztelua bere botere egoitza nagusia 15ean mendearen gehienak gisa. 1476an, Gaztelua Johnston-i pasa zion, Norfolkeko Dukeari. Azkarraren azpian, gaztelua asko modernizatu zen eta modako adreilua erabili zen hobekuntzak egiteko. 1485ean, Larrosen Gerren amaieran, Framlingham Gaztelua konfiskatu zuen Koroak, Eta 1513an Thomas Norfolkeko 2 Dukeari bueltatu Behar Izan Zioten. Thomasek hemen igaro zuen erretiroa, eta denbora horretan gaztelua era bikainean apaindua egon zen. Norfolkeko 3. Dukeak, Thomas ere deitua, gazteluko gazteluaren erabilera askoz gutxiago egin zuen eta gazteluko konponketak 1540tik aurrera gutxieneko izan zirela dirudi. 1553an, Maria I. A ingalaterrakoak Bere indarrak Bildu zituen Framlingham Gazteluan, londresen lehorreratu baino lehen. Gero gaztelua hondamen handian erori zen. Gaztelua 1580. urtetik aurrera espetxe moduan erabili zen eta 1600.urterako 40 preso zeuden. 1613an Framlinghamen Gaztelua bertan behera utzi zuen. 1636an Pembroke Unibertsitatera joan zen herentziaren bidez, barruko eraikin guztiak eraitsi eta etxe pobre batek ordezkatu zituen estatuarekin. Ondorengo hiru etxe erabili ziren gaztelu barruan, azkena 1839an itxi zena. Geroago zulagailu areto gisa erabili zen, konderriko auzitegi gisa, baita bertako parrokiako kartzela eta izakinak ere. II.mendean, britainiar armadak erabili zuen, alemaniar inbasio baten aurkako eskualdeko defentsetan. Gaur Egun Framlingham Gaztelua Ingalaterrako Ondare baten jabetzakoa da.