Garai batean, gaztelua, Garai Batean Gaztelua bezala ezagutzen zen. Gaur egun bere izena 1800 inguruan idazten da. Lehena, ziurrenik egurrezkoa, 1260an aipatu zen, setiatu eta lurrera erre zenean. Harrian berreraiki zuten. 1280an bigarren gaztelu hau setiatu egin zuten berriro, eta orain gaztelua erre egin zuten. Jatorrizko gaztelu hau seguruenik simple hall-gotorleku bat osatzen, bi ipuin altua eta 1.20 metroko horma lodi eta inguruko lubanarroa Izan zen, Rhin ibaiaren ondoan elikatzen. 14. mendean gaztelua etengabe zabaldu zen. 1402. urtera arte, Dorretxearen Jabegoa izan zen. Ondoren, Gelre Kondeari eskaini zioten; Horren truke, roberti gaztelua eta bere lurrak eman zitzaizkion feudo-n. 15. mendean, gaztelua berriro zabaldu zen. Oraingoan Ere Doornenburg Gazteluaren jabea zen 10. 16. mendearen erdialdera iritsi zen, 15. Gaztelua eta bailegoko eraikin taldea batasun bihurtu zituen eta espazio eta erosotasun gehiagoren beharrari egokitu zizkion. Hala, 1560.urtean Gaztelugatxek gaur egungo itxura hartu zuen. 1637. urte inguruan, bailara berriz berreraiki zen Eta gaztelu inguruan dikea bat eraiki zuten, Rhin ibaian uholdeak saihesteko. Handik gutxira, gaztelua aldatu egin zen, finantza arazoak zirela eta, eta feifen Eman zitzaion Alemaniako Konde bati: Anton i. a aldenburg. Bere ondorengoek ez zuten gaztelua edo kautxua aldatu, baizik eta lur gehiago eskuratu zituzten. 18an mendearen amaieran gaztelua ez zen bizi da, baina ondoren begiratu zen bere jabeek zerbitzari batek Orain Ingalaterran bizi izan zen. HONEN ondorioz, 1837AN JAAP baroiak gaztelua erosi zuenean, utzikerian geratu zen. suaren bragell. Gaztelua erabat modernizatu eta berreraiki zuen. Gotorleku honek denbora gutxi iraun zuen. Izan ere, baroia 1844an hil ondoren, gaztelua berriro utzikerian eroriko zen, eta, 1910ean artilleriako ofizial erretiratuak erosi izan ez balu, suntsitu egingo zen. Aitzur. Berriro gaztelua ondo zaharberritu zen 19an mendeko alterazio eta irudiak batzuk desegin. 1913an herbehereetako Artilleriako Museo Gisa Erabili zen. Gaztelua hondamen handia izan zen 1944an, Germaniarren suntsiketa eta Aliatuen bonbardaketen ondorioz hondamendira eraman zutenean. 1983. urtera arte iraun zuen berreraikuntza luze batek. Ordurako, gaztelua bere mendeko 18an egoera itzuli zen eta zen "Gelderland Gazteluak Lagunak"jabetzako-fundazioa gaur egun ustiatzeko gaztelua museo gisa. Balmasedako eraikinak hotel gisa erabiltzen dira.