Doornenburg imorat Niderlandiyada eng katta va eng yaxshi saqlanib qal'alar biridir. Bu asosiy qal'a va kichik yog'och ko'prik orqali ulangan old qal'a iborat. Qal'a dastlab 9-asrda qurilgan mustahkam manor edi. Bu to'g'ri qal'a aylanadi, deb 13-asr qadar emas edi. Asta-sekin asrlar davomida qal'a hozirgi shakliga yanada kengaydi. Qal'a 19-asrgacha bosib olingan. Shundan so'ng u tushkunlikka tushib qoldi va ikkinchi Jahon urushi oxiriga kelib deyarli butunlay vayron bo'ldi. Yaxshiyamki, u butunlay o'rtasida qayta tiklandi 1947 va 1968.