Góra Antelao wznosi się nad doliną Boyte i o wysokości 3.264 metrów stanowi, po marmoladzie (3.343 metrów), drugi najwyższy szczyt, a zatem nazywany jest również "królem Dolomitów" lub "królem Cadora". Grupa górska Antelao charakteryzuje się zwartą piramidalną strukturą, której kulminacją jest główny szczyt, obok którego znajdują się inne ważne szczyty: Punta Menini (3177 metrów), Punta Chiggiato (3163 metry) i Cima Fanton (3142 metry).
Na północno-wschodnim zboczu rozciągają się dwa lodowce, górny i dolny; na południowym zboczu otwiera się Valon del Antelao, skalisty i bardzo głęboki wąwóz; a na zachodnim zboczu wiele ogromnych lodów zwanych "Le Laste".
Pierwszego wejścia na szczyt Antelao dokonał Matteo Ossi w 1850 r., który powtórzył wyczyn w 1863 r. w towarzystwie austriackiego wspinacza Paula Grohmana.
Nawet dzisiaj uroczy Król Dolomitów nadal przyciąga wzdłuż swoich ścian najodważniejszych wspinaczy, którzy rzucają wyzwanie, rozpoczynając "normalną ścieżkę", która z małego widelca (2120 m) prowadzi do górnej kopuły lub żelaza lodowca.