Doornenburški grad je eden največjih in najbolje ohranjenih gradov na Nizozemskem. Sestoji iz glavne grad in spredaj grad, ki so povezani preko majhni leseni most. Grad je bil prvotno utrjeno posestvo zgrajeno v 9. stoletju. Šele v 13.stoletju so ga spremenili v pravi grad. Grad se je skozi stoletja postopoma razširil v svojo trenutno obliko. Grad je bil zaseden do 19.stoletja. Po tem je razpadel in do konca druge svetovne vojne je bil skoraj popolnoma uničen. Na srečo je bil popolnoma obnovljen med letoma 1947 in 1968.