Grad Heidelberg je zagotovo najbolj priljubljena grajska razvalina v Nemčiji. Veličastna palača stoji na hribu s pogledom na zgodovinski Heidelberg. Grad Heidelberg že stoletja navdihuje pesnike, zato ni čudno, da je velika turistična atrakcija in da je znan po vsem svetu.
Nahaja se na ostenju, imenovanem Jettenbühl, na severnem pobočju gore Königstuhl, zato lahko obiskovalci uživajo v najlepših razgledih na dolino reke Neckar in na staro mesto Heidelberg. Grad je kombinacija več stavb, ki obkrožajo notranje dvorišče in so naključno sestavljene. Vsaka stavba poudarja drugo obdobje nemške arhitekture.
Grad ima skoraj tako staro zgodovino kot mesto samo. Prvi deli gradu so bili zgrajeni okoli leta 1300, vendar je bil grad kot kraljeva rezidenca uporabljen šele v času kneza volilca Ruprechta III (1398-1410). Dokler ga ni leta 1764 uničila strela in ga naredila trajno neprimernega za bivanje, je bil grad rezidenca večine knezoškofov volivcev. Leta 1800 se je grof Charles de Graimberg lotil zahtevne naloge ohranjanja grajskih ruševin. Do tedaj so prebivalci Heidelberga grajske kamne uporabljali za gradnjo novih hiš.
Tako kot je dih jemajoč grad z mesta, je tudi mesto z gradu. Z Velike terase ali vrtov je čudovit razgled na Heidelberg, reko Neckar in dolino reke Neckar daleč v Rensko nižino. Ob jasnem vremenu je na obzorju viden celo Mannheim.