Zgodovina in podoba mesta Manzanares El Real bosta vedno povezani z rodbino Mendozas in njunim nezamenljivim gradom, ki je eden od "draguljev" ne le madridske vojaške arhitekture, temveč tudi srednjeveške arhitekture Kastiljskega kraljestva. Palača-trdnjava družine Mendoza, zgrajena leta 1475 na romansko-muzejarski kapeli v čast sveti Mariji de la Nava, je danes ena najbolje ohranjenih v madridski skupnosti. Je najbolj simbolična v regiji in dragulj madridskih utrdb. V njej je bil leta 1983 podpisan statut o avtonomiji skupnosti Madrid.
Grad v slogu elizabetinske gotike je pomemben primer kastiljske vojaške arhitekture 15. stoletja. Čeprav je bil prvotno zgrajen kot obrambna trdnjava, so ga hitro preuredili v rezidenčno palačo družine Mendoza. Večkrat je bil obnovljen, leta 2005 pa je Madridska skupnost, ki trenutno upravlja grad, izvedla izboljševalna dela za vzpostavitev interpretacijskega centra in nove avdiovizualne sobe, kjer se lahko obiskovalci na interaktiven način seznanijo z zgodovino gradu. Poleg tega so povečali prostore za stalne razstave in obnovili umetniške zbirke. Najnovejša pridobitev je renesančni vrt, ki je bil dokončan leta 2013.
