Odawara Grad je bil prvotno je bila zgrajena sredi 15. stoletja in kmalu je padla v roke Hojo Klan, eden izmed najmočnejših klani med Sprtih strani Članic Era, ki se uporablja kot osnova za nadzor območje okoli sodobna Tokiu. Leta 1590 je Toyotomi Hideyoshi napadla grad in s porazom klana Hojo ponovno združila Japonsko.
Leta 1703 je grad uničil potres, vendar je bil hitro obnovljen, leta 1870 pa so gradove in druge stavbe porušili in prodali. Trdnjava je bila leta 1960 ponovno zgrajena v Fero-betonu na podlagi modelov in risb iz obdobja Edo. V naslednjih letih so bila obnovljena tudi tri glavna vrata, ki so vodila do gradu.
