Grădina princiară de 1300 de metri pătrați este accesibilă din curtea castelului. A fost construită probabil în secolul al XVI-lea, iar în jurul anului 1700 a fost reamenajată. Parterul, cu opt secțiuni și o fântână, avea inițial patru figuri mitologice alegorice, posibil simboluri ale celor patru anotimpuri. Două dintre sculpturile originale, toate distruse, au fost înlocuite cu copii. Cele două pavilioane de grădină de pe terasele superioare, probabil opera lui Josef Greising, datează, de asemenea, din jurul anului 1700. Pavilionul sudic are încă bogata sa decorație de stuc din barocul târziu.
În 1937/38, parterul grădinii a fost restaurat pe baza unor planuri de fortăreață datând de la începutul secolului al XVIII-lea, revenind la forma sa originală în opt părți, cu fântână. De la Fürstengarten aveți, de asemenea, o priveliște minunată asupra Main.