V krasové oblasti se nacházejí stopy lidského osídlení ze 4. tisíciletí př. n. l., ale město Grado bylo založeno jako námořní přístav města Aquileia v roce 181 př. n. l..V 5. století se obyvatelé Aquileie, aby unikli nájezdům barbarů, uchýlili na ostrov Grado, který byl díky ponoření do laguny ideálním místem pro úkryt před národy neznalými moře.V roce 568, kdy přišli Lombarďané, uprchl na Grado také akvilejský patriarcha a založil zde autonomní patriarchát, který trval až do roku 1451, kdy titul přešel na Benátky.Po období bohatství a prestiže ztratilo Grado ve prospěch Benátek svou prvořadou roli a zůstalo ve stínu až do roku 1800, kdy bylo znovuobjeveno díky léčivým účinkům svých vod a písku.Grado se tak stalo referenčním kulturním centrem evropského "Bel Mondo" a začalo být hojně navštěvováno bohatými měšťanskými turisty, umělci a šlechtou.V roce 1936 bylo Grado spojeno s pevninou vyhlídkovou silnicí, ale skutečně "znovuzrozené" bylo až po druhé světové válce, kdy začal silný příliv turistů, který vedl Ostrov slunce (nazývaný tak kvůli svým krásným plážím) k dalšímu rozvoji.Dnes Grado nabízí svým hostům kouzlo dokonale upraveného historického centra, okouzlující laguny, která se táhne v délce 25 km, zlatavých písečných pláží, čistého moře s bezpečným mořským dnem, živého centra města plného pěších zón a cyklostezek pro poznávání krás a půvabů ostrova.