O Palácio Granvelle é um palácio renascentista do século XVI em Besançon, na região de Doubs na Borgonha-Franche-Comté. Entre 1534 e 1547, Nicolas Perrenot de Granvelle mandou construir o seu palácio na Grande rue de Besançon, simbolizando o seu poder como guardião dos selos do Imperador Carlos V e a sua ascensão social.
A família Granvelle acumulou dentro destas paredes ao longo dos anos magníficas coleções de pinturas, antiguidades e livros que foram dispersos do final do século XVI e parte dos quais formavam a coleção primitiva da Biblioteca municipal e do Museu de Belas Artes.
Após a segunda conquista francesa de Franche-Comté por Luís XIV, o palácio tornou-se a residência do governador provincial. Foi um deles, o Duque de Tallard, que instalou um teatro nos edifícios em 1740, então a Academia de Ciências, Belles-Lettres e Artes de Besançon em 1752.
O palácio foi vendido como um ativo nacional durante a revolução francesa, e comprado de volta pelo município em 1864, para se tornar o Museu de História do Franche-Comté após a Segunda Guerra Mundial.
O Palácio de Granvelle foi restaurado em 2002. Desde então, tem sido o lar do Museu do tempo.