Le centre historique de Guimarães, lié à l'éducation et à l'identité du Portugal, a été déclaré patrimoine mondial par l'UNESCO pour les valeurs d'originalité et d'authenticité avec lesquelles il a été restauré. La ville conserve un patrimoine architectural harmonieux et bien préservé, que l'on peut voir dans ses élégants balcons de fer, ses terrasses et loggias de granit, les arcs qui relient les rues étroites, les rues pavées usées par le temps, les tours et les cloîtres. Pendant un instant, vous vous sentez transporté au Moyen-Âge, lorsque la noblesse a construit ses résidences telles que la Maison de Mota Prego, le Palácio de Vila Flor, de Toural et bien d'autres palais qui donnent à Guimarães une atmosphère unique.
La visite peut commencer au cœur de la ville basse, au Largo da Oliveira, la place où se trouvent le Padrão do Salado, un sanctuaire gothique, et l'Igreja et la Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira, une collégiale qui abrite le remarquable Museu Alberto Sampaio. En passant par les Paços Municipais, un palais de la ville décoré de merles, nous arrivons à la Praça de Santiago, la place qui, au Moyen-Âge, accueillait les pèlerins en route vers Compostelle, comme elle accueille aujourd'hui les citoyens et les touristes dans des restaurants et des bars avec des tables en plein air. Sur la Rua de Santa Maria, la route qui mène à la ville haute, se trouvent le couvent de Santa Clara, la Casa do Arco et d'autres maisons nobles.
Nous remontons cette rue ou l'avenue Alberto Sampaio, flanquée des vestiges de l'ancienne muraille de la ville, qui se poursuit dans la ville haute entre le Paço dos Duques de Bragança (Palais des Ducs de Bragança) et le château, jusqu'à la colline où nous trouvons le palais déjà mentionné, un monument du XVe siècle, où nous pouvons observer l'influence de l'architecture noble française, le Monument a D. Afonso Henriques, la chapelle romane de San Miguel et enfin le château, qui remonte au Xe siècle et dont l'histoire est liée à la fondation du Portugal. L'autre partie centrale de Guimarães reste à visiter, puis descendez au Largo do Toural, une place avec une fontaine du XVIe siècle. La Rua D. João I, la route qui menait à Porto au Moyen Âge, montre de vieilles maisons avec des balustrades en bois et des façades du XVIIe siècle. Si nous nous promenons autour de l'église du couvent de S. Domingos, à Rua de Paio Galvão, nous trouvons le bâtiment néo-roman du Museu Arqueológico Martins Sarmento, qui abrite également le cloître du couvent. Un peu plus loin se trouve l'ancien marché municipal, qui abrite aujourd'hui la Plataforma das Artes et le Centro de Artes Internacional José de Guimarães, où l'on peut voir un aperçu de l'œuvre du célèbre artiste né dans cette ville.