Legat de formarea și identitatea Portugaliei, Centrul Istoric din Guimarães, în zona care se afla între ziduri, a fost clasificat Patrimoniu Mondial de către Unesco pe baza valorilor originalității și autenticității cu care a fost restaurat. Orașul păstrează un patrimoniu arhitectural, armonios și bine conservat, care se manifestă prin balcoanele elegante de fier, terasele și loggiile de granit, arcadele care leagă străzile înguste, pavajul purtat în timp, turnurile și mănăstirile. Pentru o clipă te simți transportat în Evul mediu, când nobilimea construit casele lor, cum ar fi Casa Mota Prego, Palácio de Vila Flor, toural și multe alte palate care dau Guimarães o atmosferă unică.
Vizita poate începe din inima orașului de Jos, largo da Oliveira, piața în care se află Padrão do Salado, un chioșc de ziare gotic, și Igreja e Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira, biserica colegială care conține remarcabilul muzeu Alberto Sampaio. Trecerea de la Paços Municipais, o palatul municipal, cu aromă de coacăze negre, ajunge la Praça de Santiago, pătrat, care în Evul mediu a salutat pelerini în drumul lor spre Compostela, la fel ca și astăzi că salută cetățeni și turiști în restaurante și baruri cu mese în aer liber. În Rua de Santa Maria, strada care duce spre orașul superior, se află mănăstirea Santa Clara, Casa do Arco și alte case nobile.
Să mergem pe strada asta, sau Av. Alberto Sampaio, avenue este flancat de resturi de ziduri vechi, continuând în partea de sus a orașului printre Paço dos Duques de Bragança (Palatul ducilor de Braganza), și castelul, până când ajunge la platou, unde găsim menționat deja palatului, monument din secolul al XV-lea, în care se observă influența nobil arhitectura franceză, Monumentul D. Afonso Henriques, Capela romanică S. Miguel și în cele din urmă Castelul, care datează de la Xº-lea, și a căror istorie este legată de fundație din Portugalia. Rămâne să vizităm cealaltă parte centrală a Guimarães, apoi coborâm la Largo do Toural, piața cu o fântână din secolul al XVI-lea. Rua D. João I, strada care în Evul Mediu a dus la Porto, se mândrește cu case vechi cu balustrade din lemn și fațade din secolul al XVII-lea. Ocolind Biserica Mănăstirii S. Domingos, în Rua de Paio Galvão găsim clădirea neo-Romanică a Muzeului Arqueológico Martins Sarmento, care încorporează și mănăstirea mănăstirii. Puțin mai departe pe vechea piață municipală, care astăzi găzduiește Plataforma das Artes și Centro De Artes Internacional José de Guimarães, care prezintă o trecere în revistă a operei renumitului artist, născut în acest oraș.