Historické centrum Guimareses, spojené s formáciou a identitou Portugalska, bolo v oblasti medzi múrmi zaradené do Svetového dedičstva Unesco na základe hodnôt originality a pravosti, s ktorými bolo obnovené. Mesto si zachováva architektonické dedičstvo, harmonické a dobre zachované, čo sa prejavuje v elegantných železných balkónoch, terasách a žulových lodžiách, oblúkoch, ktoré spájajú úzke uličky, časovo opotrebovanej dlažbe, vežiach a kláštoroch. Na chvíľu sa cítite prevezení do stredoveku, keď šľachta postavila svoje domovy ako Casa Mota Prego, Palácio de Vila Flor, toural a mnoho ďalších palácov, ktoré dávajú Guimareses jedinečnú atmosféru.
Návšteva môže začať od srdca Dolného mesta, largo da Oliveira, námestia, na ktorom stojí Padroo do Salado, gotický novinový stánok a igreja e Colegiada De Nossa Senhora da Oliveira, kolegiálny kostol, ktorý obsahuje pozoruhodné Múzeum Alberto Sampaio. Prechádzajúc mestským palácom Paosos Municipais s čiernymi ríbezľami sa dostanete na námestie pra .a de Santiago, ktoré v stredoveku privítalo pútnikov na ceste do Compostely, rovnako ako dnes víta občanov a turistov v reštauráciách a baroch s vonkajšími stolmi. V Rua de Santa Maria, ulici vedúcej do Horného mesta, sa nachádza kláštor Santa Clara, Casa do Arco a ďalšie šľachtické domy.
Poďme na túto ulicu, alebo Av. Alberto Sampaio, avenue je lemovaná zvyškami starobylých múrov, pokračujúc v Hornom Meste medzi Paoo dos Duques de Braganaa (palác vojvodov Braganzy) a hrad, až kým sa nedostanete na náhornú plošinu, kde nájdeme už spomenutý palác, pamätník XV storočia, v ktorom sa pozoruje vplyv ušľachtilej architektúry Francúzov, pomník D. Afonsa Henriquesa, románska kaplnka S. Miguela a nakoniec hrad, ktorý siaha až do X century storočia a ktorého história je spojená s budovou.založenie Portugalska. Zostáva navštíviť druhú centrálnu časť Guimareses,potom ideme dole na Largo do Toural, námestie s fontánou šestnásteho storočia. Rua D. jooo I, ulica, ktorá v stredoveku viedla do Porto, sa môže pochváliť starými domami s drevenými balustrádami a fasádami zo sedemnásteho storočia. Obchádzaním kostola kláštora S. Domingos v Rua de Paio Galvoo nájdeme novorománsku budovu Museu Arqueológico Martins Sarmento, ktorá zahŕňa aj kláštor kláštora. O niečo ďalej na starom mestskom trhu, v ktorom sa dnes nachádzajú Plataforma das Artes a Centro de Artes Internacional José de Guimar .es, ktorý predstavuje prehľad diela známeho umelca narodeného v tomto meste.