Historie panství Haikko sahá až do roku 1362, kdy panství vlastnil Dominikánský klášter. Jöns Olafsson Stenbock koupil panství a Haikko byl sídlem rodiny Stenbock na příštích 400 let. V roce 1871 ho koupil generál Sebastian von Etter. Několik členů ruské Císařské rodiny navštívil Haikko, protože von Etter byl blízký přítel na cara Mikuláše II. Během revoluce v roce 1917 velkovévoda Kirils nejstarší syn Vladimir se narodil a pokřtěn na Haikko. Byl nejbližším aspirantem na císařskou korunu Ruska a později se stal hlavou Romanovské rodiny. Současná hlavní budova byla postavena v roce 1913. Vuoristo rodina koupila panství v roce 1965.
