Haikko mõisa ajalugu ulatub aastasse 1362, mil paikusele kuulus dominiiklaste klooster. Jöns Olafsson Stenbock ostis mõisa ja Haikko oli järgmiseks 400 aastaks Stenbocki perekonna residents. 1871. aastal ostis selle kindral Sebastian von Etter. Mitmed liikmed Vene keiserliku perekonna külastas Haikko sest von Etter oli lähedane sõber tsaar Nikolai II. revolutsiooni ajal 1917 suurvürst Kirils vanim poeg Wladimir sündis ja ristiti Haikko. Ta oli Venemaa keiserliku krooni lähim aspirant ja temast sai hiljem Romanovite perekonna juht. Praegune peahoone on ehitatud 1913.aastal. Vuoristo perekond ostis mõisa 1965.aastal.
