Haikko muižas vēsture aizsākās 1362. gadā, kad vietnei piederēja Dominikāņu klosteris. Jöns Olafsson Stenbock nopirka muižu un haikko bija Stenbock ģimenes rezidence nākamajiem 400 gadiem. 1871. gadā to nopirka ģenerālis Sebastians Fon Etters. Vairāki locekļi Krievijas imperatora ģimenes apmeklēja Haikko jo von Etter bija tuvs draugs cara Nikolaja II. revolūcijas laikā 1917 Grand Duke Kirils vecākais dēls Vladimirs dzimis un kristīts pie Haikko. Viņš bija tuvākais kandidāts Krievijas imperatora kronim, un viņš vēlāk kļuva par Romanovu ģimenes vadītāju. Pašreizējā galvenā ēka tika uzcelta 1913.gadā. Vuoristo ģimene muižu iegādājās 1965.gadā.
