Heidelberg şehrinin 300 metre yukarısındaki tepede yer alan nefes kesen Heidelberg Schloss (kale) duruyor. Kale, gelişigüzel bir görünümle bir araya getirilen bir iç avluyu çevreleyen birkaç binanın birleşimidir. Her bina Alman mimarisinin farklı bir dönemini vurgulamaktadır. Kale, şehrin kendisi kadar eski bir tarihe sahiptir. Kalenin ilk kısımları 1300 civarında inşa edildi, ancak Prens Elector Ruprecht III'TEN (1398 – 1410) önce kalenin muhteşem bir konut olarak kullanılması değildi. 1764'te Yıldırım tarafından yok edilene kadar, kalıcı olarak yaşanmaz hale gelene kadar, kale Prens Seçmenlerinin çoğunun ikametgahıydı.Kale şehirden olduğu kadar nefes kesici, kaleden de şehir. Büyük terastan veya bahçelerden biri, Heidelberg, Neckar Nehri ve Neckar Vadisi'nin Ren ovası'na kadar muhteşem bir manzaraya sahiptir.Açık bir günde, Mannheim ufukta bile görülebilir.