Smješten na brežuljku od 300 stopa iznad grada Heidelberg, nalazi se prekrasan dvorac Heidelberg. Dvorac je kombinacija nekoliko zgrada koje okružuju dvorište, presavijene zajedno s nesustavnim pogledom. Svaka zgrada naglašava posebno razdoblje njemačke arhitekture. Povijest dvorca gotovo je drevna kao i sam grad. Prvi dijelovi dvorca izgrađeni su oko 1300. godine, ali tek nakon princa kurfürsta Ruprechta III (1398-1410) dvorac je postao korišten kao kraljevska rezidencija. Dok ga je 1764. godine uništio munja, ostavljajući ga zauvijek neupotrebljivim, dvorac je bio rezidencija za većinu knezova.Baš kao što oduzima dah, i dvorac iz grada i grad iz dvorca. S velike terase ili iz vrta pruža se zadivljujući pogled na Heidelberg, rijeku Neckar i dolinu Neckar koja se proteže daleko u ravnicu Rajne.Na jasan dan, Mannheim je vidljiv čak i na horizontu.