Le château de Heidelberg, situé sur une colline à 300 pieds au-dessus de la ville, est à couper le souffle. Le château est un ensemble de plusieurs bâtiments entourant une cour intérieure, le tout dans un style désordonné. Chaque bâtiment met en valeur une période différente de l'architecture allemande. Le château a une histoire presque aussi ancienne que la ville elle-même. Les premières parties du château ont été construites vers 1300, mais ce n'est qu'après le prince électeur Ruprecht III (1398 - 1410) que le château a servi de résidence royale. Jusqu'à sa destruction par la foudre en 1764, qui le rendit définitivement inhabitable, le château fut la résidence de la plupart des princes électeurs. Tout aussi époustouflant que le château est de la ville, la ville est du château. De la grande terrasse ou des jardins, on a une vue imprenable sur Heidelberg, le Neckar et la vallée du Neckar jusqu'à la plaine du Rhin. Par temps clair, Mannheim est même visible à l'horizon.