Nestled in the hill 300 feet above the city of Heidelberg stands the breath-taking Heidelberg Schloss (castle). Pilis yra kelių pastatų, supančių vidinį kiemą, derinys, kartu su atsitiktine išvaizda. Kiekviename pastate pabrėžiamas skirtingas Vokiečių architektūros laikotarpis. Pilis turi istoriją beveik tokia pat sena kaip pats miestas. Pirmosios pilies dalys buvo pastatytos apie 1300 m., tačiau iki kunigaikščio Ruprechto III (1398 – 1410 m.) pilis buvo naudojama kaip regalinė rezidencija. Kol 1764 m. jį sunaikino žaibas, palikdamas jį visam laikui negyvenamą, pilis buvo daugumos kunigaikščių rezidencija.Lygiai taip pat kvapą gniaužiantis, kaip pilis yra iš miesto, todėl taip pat yra miestas iš pilies. Iš Didžiosios terasos ar sodų atsiveria nuostabus vaizdas į Heidelbergą, Neckaro upę ir Neckaro slėnį toli į Reino lygumą.Aiškią dieną Manheimas netgi matomas horizonte.