Heidelbergi mägiraudtee (saksa keeles Heidelberger Bergbahn) on kaheosaline köisraudtee Saksamaal Heidelbergi linnas. Esimene lõik kulgeb Heidelbergi Altstadtis asuvast Kornmarkti alumisest jaamast Heidelbergi lossi vahejaama kaudu Molkenkuris asuvasse ülemisse jaama. Alumine rong on üks Saksamaa moodsamaid rulluiske, teine rong on üks vanimaid elektriliselt juhitavaid köisraudteid ja viib turistid Königstuhlisse, piirkonna kõrgeimale punktile, mis asub üle 550 meetri kõrgusel.