Het heiligdom, gewijd aan Maria SS. di Pietrasanta, ligt in het Nationaal Park Cilento, op ongeveer 2 km van de stad San Giovanni a Piro (SA) en domineert, vanaf een hoogte van 650 meter boven de zeespiegel, de Golf van Policastro. U kunt het heiligdom bereiken via een gemakkelijke geasfalteerde weg of de oude stenen trapweg met een kronkelend pad dat alleen te voet kan worden afgelegd.
Het waren de Basiliaanse monniken van het nabijgelegen Cenobio di S. Giovanni Battista die rond 1200 het beeld van de Madonna op de monolithische top van de berg Piccotta hakten, waarbij zij één lichaam vormden met de in de steen uitgeholde nis. De rotskapel met een kleine halfronde apsis gewijd aan de Maagd, die oorspronkelijk slechts enkele tientallen mensen kon bevatten, werd later meerdere malen vergroot. Van de oorspronkelijke constructie is vandaag slechts een deel van de apsis overgebleven. Het gebouw is gebouwd met een enkel schip en de ontwikkeling ervan is kenmerkend omdat het niet is uitgelijnd met het priesterkoor, aangezien dit laatste op de rotstop is gebouwd, in het westen, op een onregelmatig vlak. Een aantal kamers die vroeger als woonruimte werden gebruikt, zijn bij de kerk gevoegd. Buiten, links, naast de sacristie, ook op de rotsrichel, verrijst de klokkentoren van drie verdiepingen, met twee klokken. Een paar stappen onder de klokkentoren is een bron die altijd als wonderbaarlijk werd beschouwd.
