Die Wallfahrtskirche, die Maria SS. di Pietrasanta gewidmet ist, befindet sich im Nationalpark Cilento, etwa 2 km von der Stadt San Giovanni a Piro (SA) entfernt und überragt von einer Höhe von 650 Metern über dem Meeresspiegel den Golf von Policastro. Man kann das Heiligtum über eine einfache asphaltierte Straße oder über eine alte Steinstufenstraße mit einem gewundenen Pfad erreichen, der nur zu Fuß begangen werden kann.
Es waren die Basilianermönche des nahe gelegenen Cenobio di S. Giovanni Battista, die um 1200 die Statue der Madonna auf dem monolithischen Gipfel des Monte Piccotta in Form eines einzigen Körpers mit einer in den Stein gehauenen Nische meißelten. Die Felsenkapelle mit einer kleinen halbzylindrischen Apsis, die der Jungfrau Maria gewidmet ist und ursprünglich nur einige Dutzend Personen fassen konnte, wurde später mehrfach vergrößert. Von der ursprünglichen Konstruktion ist heute nur noch ein Teil der Apsis erhalten. Das Gebäude ist einschiffig und seine Entwicklung ist charakteristisch, da es nicht auf das Presbyterium ausgerichtet ist, da dieses auf dem Felsvorsprung im Westen auf einer unregelmäßigen Ebene errichtet wurde. Einige Räume, die früher als Wohnräume genutzt wurden, sind an die Kirche angebaut. Draußen links neben der Sakristei, ebenfalls auf einem Felsvorsprung, erhebt sich der dreistöckige Glockenturm mit zwei Glocken. Ein paar Schritte unterhalb des Glockenturms befindet sich eine Quelle, die seit jeher als wundersam gilt.