Helligåndskirken ligger midt i Heidelbergs gamle bydel ved siden af markedspladsen og på Hauptstraße.Det er den ældste kirke i Heidelberg.
Denne basilika, der sandsynligvis er fra den sene romanske periode, blev i 1398 erstattet af den bygning, som du kan se i dag. Kurfyrste Ruprecht III. (som senere blev kong Ruprecht I.) havde givet ordre til at bygge denne sengotiske kollegiekirke i forbindelse med grundlæggelsen af universitetet i 1386. I de første dage blev kirken ikke kun brugt til gudstjenester, men også som forelæsningssal af universitetet. Kirkens indre bestod af et treskibet skib og kor. Biblioteket var placeret på galleriet. Den verdensberømte Bibliotheca Palatina blev grundlagt af kurfyrste Ludwig III. i perioden 1410-1436 ved at efterlade sin værdifulde bogsamling til biblioteket. Men den blev stjålet under Trediveårskrigen (1618-1648) af general Tilly. Dette krigsbytte blev senere givet til pave Gregor XV. som en gave af kurfyrste Maximilian I. af Bayern. Omkring 70 år senere var Helligåndskirken igen årsag til problemer. Den blev sat i brand og næsten ødelagt af den franske hær under kong Ludwig XIV. i den pfalziske arvefølgekrig i 1633. Alle gravene for de pfalziske kurfyrster blev ødelagt, undtagen Ruprecht III's grav. Da kirken senere blev genopbygget, fik den et tag i barokstil, og sådan ser den stadig ud i dag. Meget specielle ved denne kirke er de markedsboder, der er opstillet mod dens østlige og sydlige ydervægge. Nødvendige og unødvendige ting sælges faktisk til turisterne i disse souvenirboder. Helligåndskirken blev i årenes løb brugt af protestanter og katolikker. Graden "Simultaneum" gjorde det muligt for begge konfessioner at holde gudstjeneste samtidig siden 1698. Men det var også årsagen til, at der blev bygget en skillevæg, som til sidst blev revet ned i 1936. TIP: Husk at klatre op i tårnet, hvis du besøger kirken. Når du har foretaget den stejle opstigning, har du en fantastisk udsigt over den gamle bydel, fra Neckar og op til slottet.