Tại 36 mét trên mặt đất, các Henderson Sóng cầu là cao nhất cầu cho người đi bộ ở Singapore. Công bố trong năm 2008, nó hình dạng không tưởng đã mượn một bất ngờ choáng váng của thiết kế hiểu biết để vùng vành đai xanh ở phía nam của Singapore. Các Henderson Sóng cầu được chiếu sáng để tác dụng tuyệt vời bởi ánh sáng DẪN từ 7 giờ tối đến 2h sáng mỗi đêm.
Đúng như tên gọi của nó, cầu bắt chước nhấp nhô hình dạng của một làn sóng, uốn lượn và xoắn cùng suốt 274-mét chiều dài. Hình thức của nó là neo bằng thép vòm và đầy ở với cong 'xương sườn' – thanh của Balau gỗ, một dày đặc gỗ được sử dụng trong xây dựng hạng nặng và chỉ được tìm thấy ở Đông nam Á.