Selle asutasid Tarantost ja Thuriast pärit asunikud umbes 434. aastal eKr pärast sõda, kus nad olid vaenlased. Linn asub Agri ja Sinni jõgede vahelisel kõrgendikul Sirise linna jäänustel ning 374 eKr valiti see Itaalia Liiga pealinnaks Thurii asemel, mis oli langenud luukanlaste kätte. Hiljem loodi rannikul linnastunud linnastu Sirise nimega, millel on aga iidse Sirisega ainult onomastiline, kuid mitte topograafiline järjepidevus.Aastal 280 eKr toimus linnas Heraklea lahing Tarentumi ja Rooma vahel. Samuti umbes 280 eKr pakkusid roomlased Heraclea linnale eriliitulepingut, millega õnnestus see Tarentumi mõju alt kõrvaldada ja muuta see Rooma liitlaslinnaks.Sellest ajast pärinevad ka Heraclea tahvlid, mis praegu asuvad Napoli riiklikus arheoloogiamuuseumis ja mis on pronksist tahvlid kreeka tekstidega, mis käsitlevad linna avalikku ja põhiseaduslikku korda. Nende tagaküljel on ladina keeles üle kirjutatud lex Iulia Municipalis.Roomlaste ja tarantlaste vahelise sõja lõpus langes Heraclea, nagu kogu Lucania ja Apuulia, Rooma võimu alla.Aastal 212 eKr. piiras ja vallutas linna Hannibal. Hiljem sai linnast taas õitsev linn, mille elanikke kirjeldas Cicero Heraclea kodaniku Aulus Licinius Archia apoloogias "Pro Archia" kui Nobiles Homines.Aastal 89 eKr anti Herakliididele lex Plautia Papiria alusel Rooma kodakondsus. Kogu vabariigi ajastu vältel oli Heraklea rahutuste all, mis saavutasid haripunkti 72. aastal eKr Spartacuse ülestõusuga. Elanikkond otsis seejärel varjupaika linna ülemises osas. Keisririigi ajal algas aga selle langus. Seal elasid luuletaja Archia ja suur maalikunstnik Zeusisis, kes võisid olla pärit sellest linnast.Praegu saab varemed koos Policoros asuva Siritide rahvusmuuseumiga külastada, kus asub enamik sealt leitud esemeid. Vana linna alumises osas on näha Athena tempel, mille vundamendid on säilinud, ja Demeteri tempel. Akropoolil seevastu on linna jäänused paremini säilinud ja näha on ortogonaalsetest tänavatelgedest koosnev linnaplaan. Läänes on pottseppade kvartal koos majadega, millele on lisatud põletusahjud. Lõunas ja läänes asuvad nekropolid. Tolleaegsed kuulsad isiksused sidusid oma nime Herakleaga: Zeusis (5. sajand eKr), vanakreeka maalikunstnik. Pürrhos (318 eKr - Argos, 272 eKr), oli Epeirose kuningas, osales Heraklea lahingus. Publius Valerius Levinus (3. saj eKr), oli Rooma konsul, osales Heraklea lahingus.
